一对一免费咨询: 13913005726 025-66045668

*前排左一为张新钰

1、

1997 年,甘肃会宁青年张新钰选择进入清华大学汽车系学习。高考完的那年暑假,因为对汽车的迷恋,他还跟着父亲的货运车跑过运输、体验生活。

本科时期,张新钰主要学的是车辆系统工程,包括发动机、底盘、车身等,现任清华汽车系教授的李克强给他上过课。那时,他也能接触一些汽车和计算机结合起来的技术,比如车辆的远程控制。

本科毕业以后,决定留校的他选择了教育技术专业继续研究生的学业,学的是计算机应用。学成后,张新钰顺利留校工作,这一待就是 8 年。

漫长的时间里,国外研究无人驾驶的风潮传到了国内,张新钰回忆,那是在 2008 鄂州网站建设公司 年的时候,国内无人驾驶热度开始提升,清华猛狮团队在李德毅院士的指导下开始研究无人驾驶微型车平台,进行相关技术的探索,还在一些国际比赛中收获奖项。

马鞍山网站建设公司

*无人驾驶微型车演示

同年,在中国工程院郑南宁和李德毅两位院士的倡导下,国家自然科学基金委员会通过重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的立项,设立无人驾驶专项。当时,很多高校都从这笔经费中申请了一部分,开始组建无人驾驶研究团队,清华也在其列。

依托于无人驾驶专项,“中国智能车未来挑战赛”应运而生,首届比赛选在西安举办,吸引了国内外 7 所高校参与。而后的第二届同样在西安举办,第三、四届则移师内蒙古,分别在鄂尔多斯和赤峰举办。

张新钰向雷锋网新智驾表示,当时参赛高校团队打造的无人车,在整体架构上多少都参考了美国DARPA无人车挑战赛的车辆样式。包括应该用什么样的传感器,如何实现无人车的定位等。当然,因为激光雷达成本太高,一开始也并未启用相关的方案。因为诸多军事院校参与比赛,军用的雷达和惯导技术也逐渐被应用起来。

“当然,开始的时候大家都比较low,跑起来的效果就是学徒的状态。”张新钰这样回忆最开始几届比赛时大家的表现。

2、

时间来到 2012 年,连续四届“中国智能车未来挑战赛”成功举办后,清华大学的团队还是没有收获理想成绩,所以决定再组建一支队伍,而这个任务便交到了张新钰手里。

当时,张新钰已经考取了清华大学计算机系的博士,拜入李德毅院士门下,而李院士一直在推动中国无人驾驶的研究和实践;加之张新钰还有在汽车系学习的经历,所以理应由他接下重担。

“我去负责事情最合适,也得到了李德毅院士和李克强教授的支持。”张新钰向雷锋网新智驾回忆。

组建团队成了张新钰的第一要务。后来,他把计算机系的赵建辉博士、殷嘉仑博士、薛崇博士和汽车系的许庆博士、谢国涛博士等凑到一起,成立了一个7、 8 人的团队,参与到智能车挑战赛中。

*清华猛狮团队

回忆起这些,张新钰很感慨,“我学汽车的时候永远也想不到绥化网站建设公司,将来会转到计算机,又从计算机转汽车,我觉得冥冥之中自有一种缘分。”当然,也因为无人驾驶技术的发展,汽车和计算机的结合越来越紧密。

张新钰表示,当时的无人车需要进行改装,都是自己来改。在李德毅院士的倡导下,军事交通学院牵头改车、改架构,车上搭载的算法都是自己来写,包括其中的雷达、视觉以及GPS数据都是自己开发代码进行处理。

最开始的时候,参赛车队基本都是利用图像传感器实现一些无人驾驶的功能,用不起激光雷达。后来,因为算法和技术的进步,多种传感器配合使用的方案逐渐占据了主流,激光雷达、视觉、惯导和GPS开始配合起来使用。那个时候,包括Sick、Ibeo以及Velodyne的激光雷达,他们都有尝试,在线数的选择上也比较考虑性价比,比如Velodyne的十六线和Ibeo的四线。

2013 年,“中国智能车未来挑战赛”移师常熟,清华猛狮团队参加了常熟的第一届赛事。张新钰记得,为了图像的事情,他特意提前去到常熟,在比赛的道路上进行测试,采集一些道路数据,包括红绿灯和交通标志物等。他表示,“其实当时最难就是红绿灯,因为比赛过程中,其他的障碍雷达都可以处理,但是红绿灯是雷达处理不了的。”当时团队也有专门的成员负责激光雷达的相关算法和效果实现。


 


 南京牧狼文化传媒有限公司简介:


      牧狼传媒,牧者之心,狼者之性,以牧之谦卑宽容之心待人,以狼之团结无畏之性做事!


  公司注册资金100万,主营众筹全案服务、网站营销全案服务、网站建设、微信小程序开发、电商网店设计、H5页面设计、腾讯社交广告投放以及电商营销推广全案等相关业务,致力于为客户提供更有价值的服务,创造让用户满意的效果!


  为百度官方及其大客户、苏宁易购、金山WPS秀堂、美的、创维家电、新东方在线、伊莱克斯、宝丽莱等国内国外知名品牌服务过,服务经验丰富!同时,公司也是南京电子商务协会会员单位、猪八戒网官方认证签约服务商、江苏八戒服务网联盟、南京浦口文化产业联合会会员单位,可以为您提供更好的服务!


  主营项目:众筹全案服务、网站营销全案服务、网站建设、微信小程序开发、电商网店设计、H5页面设计、腾讯社交广告投放、竞价托管、网站优化、电商代运营等


  合作客户:百度、苏宁易购、饿了么、美的、创维家电、新东方在线、宝丽莱、金山WPS秀堂、伊莱克斯


  资质荣誉:百度商业服务市场2017年度最佳图片服务商、南京电子商务协会会员单位、猪八戒网官方认证签约服务商、江苏八戒服务网联盟、南京浦口文化产业联合会会员单位、八戒通TOP服务商、"易拍即合杯"H5创意大赛"三等奖"。



致力于为客户创造更多价值
13913005726 025-66045668
需求提交
电话咨询
在线咨询